影响无人机精准导航定位的技术都有哪些?

日期:2018-12-03 / 人气: / 来源:天津无人机云执照

摘要:无人机因为其驾驶方式的特殊性,对其定位精度也有一定的要求。那么,影响无人机精准导航定位的技术都有哪些呢? 天津无人机云执照 培训机构告诉你。 目前,无人机摄影采用GPS+惯

  无人机因为其驾驶方式的特殊性,对其定位精度也有一定的要求。那么,影响无人机精准导航定位的技术都有哪些呢?天津无人机云执照培训机构告诉你。
 
  目前,无人机摄影采用GPS+惯性导航。惯性导航通常由两个或多个传感器(陀螺仪、加速度计、磁力计和/或GPS )用于飞机相对于地球的航向矢量和速度矢量。
 
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  加速度计用于测量加速度。三轴加速度计可以测量固定平台相对于地球表面的移动方向,但是一旦平台移动,情况会变得更加复杂。如果平台自由下落,加速度计测量的加速度为零。如果平台沿加速度方向移动,每个轴向加速度值将包含重力产生的加速度值,因此不可能获得真实加速度值。
 
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  陀螺仪测量物体绕轴旋转的角速度。当陀螺用于测量飞行器主体在轴向上的旋转角速度时,如果飞行器正在旋转,则测量值非零,如果飞行器没有旋转,则测量值为零。因此,当飞机在水平直线上飞行时,滚转角为60度的飞机上的陀螺仪测量滚转角速率值为零,并且角度速率值为零。如果没有累积误差,当前滚转角可以通过角度速率值的时间积分来估计。陀螺仪测量的值会随时间漂移,并会在几分钟甚至几秒钟内累积额外误差,这会导致对飞机相对于水平面的当前滚转角的完全错误理解。因此,仅靠陀螺仪无法保持飞机的特定航向。
 
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